در گذشته برای انجام کارهای کنترلی از قطعاتی مانند کلیدها و کنتاکتورها استفاده می شد که امنیت پایین و دشواری در ایجاد روندهای کنترلی، هزینه زیادی را بر صنعت کشورها اعمال می نمود. پیدایش قطعات محاسبه گر الکتریکی مانند ماشین حساب ها محققان را به فکر تولید تجهیزاتی انداخت که عملیات محاسباتی را بصورت الکتریکی انجام دهند. از زمان پیدایش کامپیوترها به عنوان محاسبه گرهای الکترونیکی، مهندسان به فکر استفاده از این تکنولوژی در صنعت بوده اند. اما به دلیل ضعف های زیا ...- ۹۷/۰۸/۲۱